Cauchon era un clérigo francés durante la guerra de los cien años que lados fuertemente con los ingleses. Nació en 1371 y se hizo un nombre por sí mismo como negociador tanto como teólogo, por su parte en el intento reconciliación del gran cisma y para discutir en defensa del duque de Borgoña tras el asesinato del duque de París. Había opuesto fuertemente a Charles VII, y cuando Charles acercó Rheims en 1429 (donde Cauchon era entonces obispo), para la coronación real, Cauchon huyó a Ruán, el asiento de la autoridad inglesa en Francia. Luego se desempeñó como parte de una delegación que escoltaron el joven Enrique VI desde Londres a Rouen. Al regresar a Rouen, aprendió que Juana de arco había sido capturada por los borgoñones. Cauchon negoció con ellos para entregarla a los ingleses en lugar de pedir rescate por la espalda a los franceses. Cauchon reclamó entonces la autoridad para presidir el juicio en 1431, en que fue encontrado culpable de herejía y posteriormente quemado, aunque el papado revocó su decisión en 1455.
Cauchon permaneció en el servicio de la corona inglesa para el resto de su vida hasta su muerte abrupta de insuficiencia cardiaca en 1442.