La señora Emma Peel (nee caballero) fue segunda compañera de John Steed en The Avengers. Ella apareció en las cuarta y Quinta temporadas del programa (o cuarta, Quinta y sexta, dependiendo de cómo lo divides).
Una morena, Emma era la viuda de Peter Peel, un piloto de pruebas que habían perdido en la selva cuando se estrelló un avión que estaba probando. Como su predecesor Catherine Gale, era un experto en artes marciales que sabía cómo cuidar de sí misma, pero su relación con el corcel era un tono más cálido (aunque los dos nunca se involucraron). Emma también con frecuencia vestida de cuero catsuits (en sus primeras apariciones al menos) aunque ella más tarde cambió a trajes de tela de jersey expandible. Emma poseyó un alto nivel de la fuerza muscular que le permitió, por ejemplo, plegado los barrotes de una jaula y levantar a un hombre sobre sus hombros.
Emma condujo dos Lotus Elan Convertibles durante su permanencia en el show, uno blanco en sus primeras apariciones y una azul metálica en episodios posteriores. Nunca se explicó cómo conoció Steed - en su primera aparición se sólo conocían ya (aunque, como Cathy Gale, no era un agente oficial del gobierno). Sin embargo, a diferencia de Cathy, Emma fue dado un motivo de salida cuando dejó el show como su esposo fue encontrado vivo y bien en la selva para que ella dijo adiós corcel para volver a él.
Emma no aparece en el programa otra vez después de su partida, aunque ella se hace referencia varias veces en la serie secuela, los nuevos Vengadores, en un episodio del cual corcel colocó una llamada telefónica a su. También fue visto en su repisa para tener una foto de ella (junto con sus ex socios, Cathy y Tara King).
