Rory Williams(a.k.a. the boy who waited) y su esposa Amy Pond son compañeros del Doctor, viajando a través del tiempo y el espacio a bordo de la TARDIS. Rory introdujo por primera vez al médico cuando él y Amy eran ambos niños. Amy haría historias y juegos en el 'Doctor desarreglado' ella había encontrado una fatídica noche, y Rory participaría a menudo, creyendo que el médico para ser un producto de la imaginación de Amy. Rory se sorprendió al descubrir que el Doctor era real cuando el señor del tiempo finalmente volvió a visitar a Amy.
Después de su primer encuentro con el Doctor, Rory comenzó leyendo sobre física teórica y no estaba sorprendido por las singularidades de los viajes dentro de la TARDIS cuando el médico finalmente lo invitó a unirse a la tripulación. Amy y Rory habían participado antes del regreso del Doctor, y sus aventuras viajar en el tiempo los dos de ellos solían para posponer indefinidamente el día de su boda. Rory fue asesinado y su existencia borrados de la historia durante una aventura, pero finalmente fue resucitado, primero como un duplicado de plástico y luego como un ser humano cuando el médico se ha reiniciado el universo. Mientras que un duplicado de plástico, Rory mostró devoción infrecuente a Amy protegiendo la caja Pandórica en el que estuvo atrapada durante casi 2000 años, un acto que impresionó al Doctor.
Después de su boda, Amy y Rory decidieron continuar viajando con el Doctor, convirtiéndose en el primer matrimonio a la aventura en la TARDIS.
Amy y Rory tienen una hija, estanque de melodía, que aparece más adelante en la serie.
Rory es amable, gentil y dedicado a su esposa, aunque admite que a veces ser un poco de miedo de ella. Formado como una enfermera, él a menudo muestra inteligencia pero igualmente a menudo confundido acerca de las paradojas y rompecabezas de viajar en el tiempo. Es rápido para señalar los peligros de viajar con el médico, señalando que el señor del tiempo a menudo inspira a la gente a arriesgar sus vidas. Rory es ocasionalmente celoso de la relación de Amy con el médico, pero los dos han forjado una amistad de mutuo respeto y admiración, así como compartir los dolores de lidiar con comportamiento mercurial de Amy.
