Bob Parr (Craig T. Nelson) (también conocido como Mr. Increíble) y su esposa Helen (Holly Hunter) (también conocida como Elastigirl), son la pareja de superheroes más famosa en la lucha contra el crimen en todo el mundo y en su ciudad Metroville.
Pero tras un incidente en la que una persona que no quería ser salvada de suicidarse les denunciase por daños y perjuicios, quince años más tarde, se han visto obligados a adoptar nuevas identidades civiles y retirarse a los suburbios donde el gobierno no les permite ejercer como "supers".
Ahora llevan una vida normal y aburrida en familia junto con sus tres hijos: Violeta (Sarah Vowell), Dash (Spencer Fox) y Jack Jack mientras tratan de vivir ocultando sus superpoderes.
