La vida transcurre tranquila para los juguetes de Andy (John Morris), aunque con la inminente marcha de este a un campamento están algo nerviosos, y es que Woody (Tom Hanks) esta algo dañado de la última tarde de juegos.
Mientras tanto la madre de Andy (Andy's Mom) prepara un mercadillo casero en el jardín, donde acabara por error Woody y será robado por Al McWhiggin (Wayne Knight) un coleccionista de juguetes y dueño de el almacén de juguetes de Al. Buzz Lightyear (Tim Allen) decidirá emprender el rescate de su amigo junto con algunos de los juguetes de Andy.
