Los juguetes, cuando acabas de jugar con ellos, tiene vida, y sentimientos, y romances y envidia. Para los juguetes de un niño llamado Andy (John Morris) la vida en su cuarto es maravillosa, tardes enteras de juegos con su dueño (porque a los juguetes les gusta jugar y ser queridos) y la tranquilidad de que no van a ser abandonados.
Pero la vida sigue y llegue el cumpleaños de Andy y los juguetes al cargo del juguete favorito, el vaquero Woody (Tom Hanks) tienen miedo de ser sustituidos. Y aunque todo parece ir bien, la llegada de un nuevo juguete, un guardián del espacio llamado Buzz Lightyear (Tim Allen) puede amenazar la posición de Woody como juguete favorito de Andy.